Druckansicht von http://lehrerfortbildung-bw.de/faecher/nwt/fb/atechnik/grundlagen/, Stand 12. Feb. 2012
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In diesem Bereich erhalten Sie einen Überblick über den Inhalt der Broschüre "Grundlagen der Automatisierungstechnik". Außerdem wird jeweils ein Beispielkapitel in deutscher, englischer, französischer und spanischer Sprache vorgestellt sowie die Broschüre zum Download angeboten.
| 1. | Wie arbeiten Ingenieure? | 7 |
| 1.1 Technische Zeichnungen und Stücklisten |
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| 1.2 Schaltpläne | 11 | |
| 1.3 Ablaufpläne und Programme | 12 | |
| 1.4 Technologieschema und Prinzipskizze | 13 | |
| 1.5 Berechnungen und Simulation | 14 | |
| 2. | Die Automatisierungstechnik als Teil der Technikwissenschaften | 15 |
| 2.1 Wichtige historische Entwicklungsetappen der Automatisierungstechnik
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15 | |
| 2.2 Auswirkungen der Automatisierung für den Menschen | 17 | |
| 3. | Grundlagen der Elektrotechnik | 19 |
| 3.1 Gleichstrom und Wechselstrom | 19 | |
| 3.2 Elektrischer Widerstand und elektrische Leistung | 20 | |
| 3.2.1 Elektrischer Leiter | 20 | |
| 3.2.2 Elektrischer Widerstand | 20 | |
| 3.2.3 Ohmsches Gesetz | 21 | |
| 3.2.4 Elektrische Leistung | 21 | |
| 3.3 Funktionsweise eines Elektromagneten | 22 | |
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3.3.1 Aufbau eines Elektromagneten
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23 | |
| 3.3.2 Anwendungen von Elektromagneten | 23 | |
| 3.4 Funktionsweise eines elektrischen Kondensators
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24 | |
| 3.5 Funktionsweise einer Diode | 25 | |
| 3.6 Funktionsweise und Aufbau von Schaltern | 26 | |
| 3.6.1 Schließer | 26 | |
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3.6.2 Öffner |
27 | |
| 3.6.3 Wechsler | 27 | |
| 3.7 Relais und Schütze | 28 | |
| 3.7.1 Anwendungen von Relais | 28 | |
| 3.7.2 Aufbau eines Relais | 29 | |
| 3.7.3 Zeitrelais | 30 | |
| 3.8 Funktion und Aufbau des Netzteils | 32 | |
| 3.9 Messen im elektrischen Stromkreis | 33 | |
| 3.9.1 Vorgehensweise beim Messen im elektrischen Stromkreis | 34 | |
| 4. | Sensoren | 37 |
| 4.1 Näherungsschalter | 37 | |
| 4.1.1 Magnetische Sensoren | 38 | |
| 4.1.1 Elektronische Sensoren | 39 | |
| 4.1.2 Induktive Näherungsschalter | 40 | |
| 4.1.3 Kapazitive Näherungsschalter | 41 | |
| 4.1.4 Optische Näherungsschalter | 42 | |
| 4.2 Drucksensoren | 45 | |
| 4.2.1 Mechanische Druckschalter mit binärem Ausgangssignal | 45 | |
| 4.2.2 Elektronische Druckschalter mit binärem Ausgangssignal | 46 | |
| 5. | Grundlagen der Pneumatik | 47 |
| 5.1 Physikalische Grundlagen | 48 | |
| 5.1.1 Basiseinheiten | 48 | |
| 5.1.1 Abgeleitete Einheiten | 48 | |
5.1.2 Newtonsches Gesetz
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48 | |
| 5.1.3 Druck | 49 | |
| 5.2 Eigenschaften der Luft | 50 | |
| 5.2.1 Boyle-Mariott'sches Gesetz | 50 | |
| 5.2.2 Gay-Lussac'sches Gesetz | 51 | |
| 5.2.3 Allgemeine Gasgleichung | 52 | |
| 5.3 Die Einzelkomponenten einer pneumatischen Steuerung und ihre Funktion | 53 | |
| 5.4 Funktionen und Merkmale von Aktoren – Pneumatikzylinder | 55 | |
| 5.4.1 Einfachwirkender Zylinder | 55 | |
| 5.4.2 Doppeltwirkender Zylinder | 55 | |
| 5.4.3 Geschwindigkeitsregulierung bei einfachwirkenden Zylindern | 56 | |
| 5.4.4 Geschwindigkeitsregulierung bei doppeltwirkenden Zylindern | 58 | |
| 5.5 Funktionen und Merkmale von Pneumatikventilen | 60 | |
| 5.5.1 Bezeichnung und Symbole von Pneumatikventilen | 61 | |
| 5.5.2 Betätigungsarten von Pneumatikventilen | 62 | |
| 5.5.3 Ansteuerung eines einfachwirkenden Zylinders | 62 | |
| 5.5.4 Ansteuerung eines doppeltwirkenden Zylinders | 63 | |
| 5.6 Funktionen und Merkmale von pneumatischen Antrieben | 64 | |
| 5.6.1 Geführte Antriebe, kolbenstangenlose Linearantriebe und Drehantriebe | 64 | |
| 5.6.2 Pneumatische Greifer | 65 | |
| 5.7 Darstellung pneumatischer Steuerungen im Schaltplan | 67 | |
| 5.7.1 Symbolbezeichnungen in Schaltplänen | 68 | |
| 6. | Elektrische Antriebe | 71 |
| 6.1 Physikalisch- technische Grundlagen des Gleichstrommotors | 71 | |
| 6.1.1 Ansteuerung von Gleichstrommotoren | 74 | |
| 6.1.2 Hubmagnete als einfache Stellantriebe | 76 | |
| 7. | Grundlagen der Steuerungstechnik | 77 |
| 7.1 Aufbau und Funktionsweise einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) | 79 | |
| 7.2 Mathematische Grundlagen – Logische Grundverknüpfungen | 80 | |
| 7.2.1 Allgemeines | 80 | |
| 7.2.2 Identität (JA-Funktion) | 80 | |
| 7.2.3 Negation (NICHT-Funktion) | 81 | |
| 7.2.4 Konjunktion (UND-Funktion) | 82 | |
| 7.2.5 Disjunktion (ODER-Funktion) | 83 | |
| 7.2.6 Weitere logische Verknüpfungen | 85 | |
| 7.3 Beispiele für den Aufbau einer Steuerung | 87 | |
| 8. | Anwendungen von Relais in der Elektropneumatik | 89 |
| 8.1 Direkte und indirekte Ansteuerungen mit Relais | 89 | |
| 8.1.1 Direkte Steuerung eines einfachwirkenden Zylinders | 90 | |
| 8.1.2 Indirekte Steuerung eines einfachwirkenden Zylinders | 90 | |
| 8.1.3 Steuerung eines doppeltwirkenden Zylinders | 91 | |
| 8.2 Logische Verknüpfungen mit Relais | 92 | |
| 8.2.1 Parallelschaltung (ODER-Verknüpfung) | 92 | |
| 8.2.2 Reihenschaltung (UND-Verknüpfung) | 93 | |
| 8.3 Signalspeicherung mit Relais und Magnetimpulsventil | 94 | |
| 8.3.1 Signalspeicherung durch eine Relaisschaltung mit Selbsthaltung | 94 | |
| 8.3.2 Manuelle Vorhub- und Rückhubsteuerung über Relais mit Selbsthaltung | 95 | |
| 8.3.3 Signalspeicherung durch ein Magnetimpulsventil | 96 | |
| 8.3.4 Selbsttätige Rückhubsteuerung mit Magnetimpulsventil | 97 | |
| 8.3.5 Vergleich der Signalspeicherung von selbsthaltendem Relais und Magnetimpulsventil | 97 | |
| 8.4 Verzögerungsschaltungen mit Relais | 98 | |
| 8.4.1 Steuerung eines Zylinders mit Zeitablauf | 98 | |
| 9. | Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) | 99 |
| 9.1 Allgemeines | 99 | |
| 9.2 Logische Symbole der Steuersoftware FluidSIM® | 100 | |
| 9.3 Programmierung einer Verknüpfungssteuerung mit SPS | 101 | |
| 9.3.1 Beispiel 1: Selbsthaltung | 101 | |
| 9.3.2 Beispiel 2: UND-Verknüpfung, Zeitglied | 102 | |
| 9.4 Programmierung einer Ablaufsteuerung mit Schrittketten | 104 |