5.2 Aufgabenstellung

Ziel der Aufgabe soll es sein, dass der doppeltwirkende Zylinder auf Tastendruck ein  Bauteil aus dem Stapelmagazin auswirft und anschließend durch das Drücken einer zweiten Taste wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt. Hierzu sollen entsprechende Schaltpläne angefertigt werden.