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6. Handling-Modul

Handling

Das Handling stellt in einer Fertigungsstraße oft die Verbindung zwischen zwei Arbeitsstationen dar (siehe Abbildung 19). Es kann den Transport von Werkstücken zwischen zwei Stationen übernehmen. Um dieser Aufgabe gerecht zu werden, muss das Handling in einer Endlosschleife die beiden Übernahmepositionen ansteuern. Es soll mit Hilfe von FluidSim eine Steuerung erstellt werden, die ein permanentes Anfahren der Werkstückaufnahme- bzw. Ablageposition gewährleistet. Das Aufnehmen und Ablegen konkreter Werkstücke soll erst zu einem späteren Zeitpunkt berücksichtigt werden.

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