Motorsteuerung

Die Motoransteuerung steht am Ende dieses Hefts, weil sie die höchste Hard- und Software-Komplexität aufweist - und weil damit offensichtlich ist, was man alles an tollen Projekten mit Mikrocontrollern realisieren kann! Der ideale Zeitpunkt um - nach einer Klausur über diesen Theorieteil - mit der Projektarbeit zu starten.

Häufigste Schülerfehler beim Hardwareaufbau sind nicht richtig angedrückte ICs sowie vergessene GND-Verbindungen.

Hinweis :
Bei der Verwendung mancher USB-RS232-Adapter kommt es zu Abstürzen des PCs, wenn der Motor während der Übertragung angeschlossen ist. Es empfiehlt sich, den Motor vor jeder Programmänderung mit einem Pol abzutrennen und auf DEBUG zu verzichten.